캘리포니아 주 교통 당국이 웨이모의 자율주행 로봇택시에 대한 단속 권한을 경찰에 부여했습니다. 이는 자율주행 택시 서비스의 안전성과 규정 준수를 감시하기 위한 조치입니다.
자율주행차 교통법 위반, 이제 제조사가 책임진다
캘리포니아에서 7월 1일부터 경찰이 자율주행차 제조사를 교통법 위반으로 적발할 수 있게 됩니다. 그동안 법 집행 기관은 운전대를 잡은 사람에게만 교통 위반 딱지를 끊을 수 있었습니다. 이번 변화는 Assembly Bill 1777을 기반으로 한 주 차원의 자율주행차 규정이 시행되면서 비롯됩니다. 캘리포니아 자동차국(DMV)은 경찰이 ‘자율주행차 미준수 통지’를 발급하는 절차를 마련했다고 지난주 발표했습니다.
자율주행차가 항상 도로 규칙을 지킨 것은 아니지만, 운전자가 있는 차량과 달리 처벌을 피해왔습니다. 7개월 전 샌브루노에서 웨이모의 자율주행차가 경찰관 바로 앞에서 불법 유턴을 한 사건이 대표적입니다. 운전석이 비어있는 차량을 들여다보는 경찰관의 모습은 웃음거리가 될 수 있지만, 다른 사건들은 심각했습니다. 애틀란타에서 웨이모가 스쿨버스 앞에서 정지하지 않은 사건이나 산타모니카에서 어린이를 친 사건 등은 경찰이 자율주행차에 대해 전통적인 교통 단속을 할 수 없다는 문제를 드러냈습니다.
DMV 대변인 조나단 그로브먼은 이 규정이 ‘자율주행차의 교통 위반 처리 방식의 공백을 해결하기 위해’ 개발됐다고 설명했습니다. 캘리포니아에는 여러 자율주행차 운영사가 있지만, 현재 가장 광범위하게 운영 중인 곳은 웨이모입니다. 웨이모는 샌프란시스코 베이 에어리어와 로스앤젤레스 카운티의 수십 개 도시에서 자율주행 로봇택시를 운영하고 있습니다.
제조사가 책임지는 이유와 작동 방식
기존 주법에 따르면 교통 위반은 ‘운전 행동을 규제하기 위해’ 운전자에게 발급되었으며, ‘그 개인의 운전면허에 기록’됐습니다. 그로브먼은 이메일을 통해 ‘자율주행차는 인간 운전자가 없고 기존 위반 통지는 면허 소유자에게만 발급되므로, 새로운 법은 자율주행차 제조사에게 교통 위반을 발급할 수 있는 새로운 메커니즘을 수립한다’고 설명했습니다. 자율주행차는 통합된 하드웨어와 소프트웨어 시스템을 통해 작동하기 때문에 ‘제조사가 행동을 수정할 책임이 있는 주체’라는 것입니다.
제조사는 DMV에 ‘응급 대응자 상호작용 계획’을 제출하고 온라인에 공개해야 합니다. 이 계획은 법 집행 기관이 차량과 상호작용하는 방법과 등록증, 보험 서류 같은 중요한 정보를 어디서 찾을 수 있는지 설명합니다. 그로브먼은 ‘자율주행차는 경찰의 신호등과 사이렌을 인식하고 적절할 때 정지해야 한다’고 말했습니다.
교통 위반으로 인한 충돌이 발생한 경우, 경찰관은 현장에 도착한 제조사의 지정 담당자에게 위반 통지를 발급할 수 있습니다. 경찰이 교통 정지를 하지 않는 경우라면, 사건 발생 후 72시간 이내에 DMV와 제조사에 위반 사항 사본을 제공해야 합니다. 웨이모 대변인 줄리아 일리나는 이전에 타임스에 회사의 차량이 이미 캘리포니아 규제 기관의 긴밀한 지속적 감시를 받고 있으며, 자율주행 시스템이 ‘도로 규칙을 존중하도록 설계됐다’고 말했습니다.
위반 통지 후 DMV의 조사와 제재 절차
미준수 통지가 제출되면 DMV는 사건을 검토하고 필요한 조사를 실시한 후 필요한 시정 조치를 결정합니다. 그로브먼은 ‘제조사가 문제를 해결하지 못하거나 반복적인 미준수가 발생하면, 부서는 제조사의 운영 허가를 제한하거나 정지하는 등의 행정 조치를 취할 수 있다’고 설명했습니다. 이는 자율주행차 제조사들이 지속적으로 안전 기준을 유지해야 한다는 압박을 가하게 됩니다.
자율주행차를 조사하고 리콜을 발급하는 또 다른 기관은 국가도로교통안전청(NHTSA)입니다. 웨이모는 특히 여러 NHTSA 조사의 대상이 되었으며, 지난해 소프트웨어 결함으로 인한 일련의 경미한 충돌로 1,200대 이상의 차량을 리콜했습니다.
자율주행차 옹호자들은 자율주행 택시가 운영되는 지역사회의 도로 안전 조건을 개선한다고 주장합니다. 최근 산타모니카 사건에서 웨이모 차량은 충돌 전에 급제동했으며, 이로 인해 ‘충돌 속도와 심각도가 크게 감소’했다고 회사는 밝혔습니다. 웨이모는 이를 ‘웨이모 드라이버의 실질적인 안전 이점을 보여주는 사례’라고 평가했습니다.
새로운 자율주행차 규정의 주요 내용
새로 채택된 주 규정에 따르면 자율주행차 제조사는 차량의 무게 분류에 따라 총 5만 마일 또는 50만 마일의 테스트를 완료한 후 도로 운행 승인을 신청해야 합니다. 테스트에는 안전을 위해 인간 운전자가 탑승한 주행과 완전 자율주행 여행이 모두 포함되어야 합니다. 또한 제조사는 매년 응급 대응자 상호작용 계획, 수동 차량 제어 시스템 접근성, 30초 응답 시간의 양방향 통신 링크, 안전하고 시기적절한 상호작용을 보장하기 위한 교육 요구사항을 업데이트해야 합니다.
새 법은 지역 응급 대응 관계자들이 긴급 지오펜싱 지시를 발급할 수 있도록 허가합니다. 이는 활발한 응급 상황 중 충돌을 제한하기 위해 자율주행차 제조사에게 2분 이내에 지정된 지역에서 차량을 떠나도록 지시할 수 있게 합니다. 또한 원격 운영 인력의 표준을 수립하고, 원격 운전자 및 보조자의 허가 및 교육 요구사항을 포함합니다.
규정은 또한 데이터 보고 요구사항을 현대화하여 시스템 장애, 차량 고장, 급제동 이벤트 등 새로운 안전 지표에 초점을 맞춥니다. DMV는 필요시 제조사에 대해 차량 규모, 위치, 속도, 날씨 제한 등 목표화된 운영 제한을 부과할 수 있습니다. 또한 총 중량 10,001파운드 이상의 자율주행차 운영 금지를 해제하여 캘리포니아 시장을 자율주행 화물 운영에 개방합니다. 총 중량 14,001파운드 이하의 자율주행 대중교통 차량은 공공 기관이나 대학에서 운영할 수 있도록 허용하여 대중교통 서비스 혁신을 위한 새로운 경로를 제공합니다.
